工程!是谁在开车?─机器还需人类驾驭

Filed Under 精彩网摘 By 旅行者
Posted on 本文最后更新于2005-08-05 03:47:31
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今年3月,在一场穿越莫哈未沙漠的比赛中,13辆车列队准备争夺诱人的100万美元奖金。参赛者必须在十小时内跑完228公里的路程才能夺标。然而,车队和观众都知道,这场赛车可能根本不会有赢家,因为这些车都少了一个重要的元素:驾驶。
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美国国防部先进研究计划总署(DARPA)赞助这场赛车,用意在于发展未来战场的无人驾驶车。但这场名为“大挑战”的赛车最后却扎扎实实地显示出:少了人类的引导,车子要在陌生的地形上奔驰有多么困难。有一辆车在起跑点上煞车就锁住了;另一辆一开出就撞上一堵墙;还有一辆跑了1.9公里就被路边的灌木丛困住。

一辆翻车;一辆起跑就跑错方向,只好用遥控让它停下;有一辆跑了一公里半后撞穿一道篱笆;另一辆总算跑了9.6公里,却被岩石卡住。如果一定要选出“冠军”的话,那就是跑了12公里才撞上路肩、前轮起火燃烧的那一辆。

“你会对自然界的生物系统肃然起敬,”替SciAutonics公司设计两辆参赛自动车的雷恩霍.巴林杰说。“就连蚂蚁都能毫不费力地发挥这些功能,但我们很难用机器模仿。”

这些无人自动车和汽车一般大小。尽管它们配备了雷射、雷达、立体照相机、陀螺仪、先进电脑和全球定位导航系统,却还是难以对障碍的意义迅速作出判断,而这是连两岁小孩都做得到的事。没错,一个还在蹒跚学步的小孩或许不会想到要把脸上的酱汁擦掉,但是她已经知道,当厨房里有饼干,她必须爬上橱柜才能够得着,而且当拿到饼干后,吃起来味道会很棒。即使还穿着尿布,她已经比人类所设计的任何机械都要先进。

至于精神号和机会号这两部火星探测车,虽然大放异彩,但迅速移动和敏捷思考从来不是它们的强项。探测车油门到底的最高时速也不过0.16公里。而在“大挑战”中的自动车,却须达到时速24公里。按照火星探测车的设计,当它遇到不确定的情况时,要等待人类输入指令。“探测车具备了一只小虫的智慧,”任务负责人马克.艾德勒说,“它懂得绕过障碍,也能发觉危险。但从一只小虫到两岁小孩的能力,我们还有很长的路要走。”(艾德勒说,有时技术人员会看到探测车毫无理由地停顿下来。)

无人驾驶自动车竞赛仍会持续在沙漠中举行,总有一天,其中有一辆会自己跑完228公里。但现在,还是让人类来驾驶吧——至少用遥控的。

本文作者:乔尔.阿肯巴克 《华盛顿邮报》专任作家

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乔尔.阿肯巴克的其他作品
阅读作者乔尔.阿肯巴克在《华盛顿邮报》的专栏文章。

“大挑战2004”影像走廊
启程前往加州竞赛场去看看进入资格赛的无人驾驶自动车。

SciAutonics主席专访
雷恩霍.巴林杰谈论他公司进入决赛的两辆自动车,要做到完全掌握竞赛路程是多么困难,机会几乎是千分之一。

喷射推进实验室:行星自动车实验室
欣赏探测车的录影片段,其中包括一辆充气的探测车。

火星探测车任务
到这个网站浏览精神号与机会号的最新近况。

蒙特雷湾水族研究所
有各种连结,详尽介绍蒙特雷湾水族研究所利用自主式水下载具(AUV)进行的研究计划,如绘制洋底图等。

美国国家航空太空总署机器人教育计划
由此认识专为学生而设的高能量、高科技机器人比赛──Botball。

坞兹荷海洋研究所
认识一种为探索水底设计的自主式水下载具ABE。

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